魯成公
宣公十八年（前五九一年）薨，子黑肱立，是為成公。季孫行父曰：「使魯殺適立庶失大援者，襄仲。」襄仲立宣公，公孫歸父有寵。宣公欲去三桓，與晉謀伐三桓。會宣公薨，季孫行父怨之，歸父奔齊。
成公元年（前五九〇年）春正月，公即位。二月，葬宣公。三月，作丘甲。周禮十六井為邱，出戎馬一匹，牛三頭。四邱為甸，出長轂一乗，戎馬四匹，牛十一頭，甲士三人，步卒七十二人，今使丘出甸賦。夏，聞齊將出楚師，臧孫許及晉景公盟於赤棘。秋，王師敗績於茅戎，來告敗。二年春，齊侯伐魯北鄙，取龍，遂侵巢邱。夏六月，季孫行父、臧孫許、叔孫僑如、公孫嬰齊帥師會晉、衛、曹及齊頃公戰於鞌，齊師敗績。秋七月，及齊國佐盟於袁婁。公會晉師於上鄍，賜郤克、士燮、欒書三帥先路三命之服。司馬、司空、輿帥、侯正、亞旅，皆受一命之服。八月，晉使齊歸魯汶陽田。初，宣公求好於楚，楚莊王卒，宣公薨，不克作好。公即位，受盟於晉，會晉伐齊，故楚救齊。冬，楚師侵衛，遂侵魯，師於蜀。使臧孫許往。辭曰：「楚遠而久，固將退矣。無功而受名，臣不敢。」楚侵及陽橋，仲孫蔑請往賂之以執斵、執鍼、織紝，皆百人。成公子公衡為質，以請盟，楚人許平。冬十一月，公會楚公子嬰齊於蜀。丙申，公及楚、秦、宋、陳、衛、鄭、齊、曹、邾、薛、鄫諸侯之大夫盟於蜀。楚師及宋，公衡逃歸。
三年春正月，公會晉、宋、衛、曹諸侯伐鄭。二月，宣公廟新宮災，三日哭。夏。公如晉，拜汶陽之田。秋，叔孫僑如帥師圍棘，以汶陽田之邑棘不服故。冬十一月，晉景公使荀庚來聘，衛定公使孫良夫來聘。並尋宣公七年盟。丙午，及荀庚盟。丁未，及孫良夫盟。四年春，宋公使華元來聘，宋共公立，通嗣君也。三月，杞伯來朝。夏四月，臧孫許卒，公如晉，晉景公見公，不敬。秋，公至自晉，欲求成於楚而叛晉。季孫行父諫，乃止。冬，城鄆。五年春正月，杞叔姬來歸，仲孫蔑如宋，報華元也。夏，叔孫僑如會晉荀首於榖。冬十一月，周定王崩，子簡王立。十二月，公會晉、齊、宋、衛、鄭、曹、邾、杞諸侯同盟於蟲牢，以鄭服也。六年春二月，以鞌之功，立武宮。取附庸國鄟。夏六月，邾子來朝。公孫嬰齊如晉。秋，仲孫蔑、叔孫僑如帥師侵宋，以晉命也。冬，季孫行父如晉，賀遷新田。七年夏五月，曹宣公來朝，秋，楚伐鄭，公會晉、齊、宋、衛、曹、莒、邾、杞諸侯救鄭。八月，同盟於馬陵，尋蟲牢盟，且莒服故。八年春，晉景公使韓穿來言汶陽之田，歸之於齊。公孫嬰齊如莒。宋共公使華元來聘共姬。夏，宋共公使公孫夀求納幣。秋七月，周簡王使召伯來賜公命。諸侯即位，天子賜以命圭，與之合瑞。冬十月，杞叔姬卒。晉景公使士燮來聘，言伐郯也。叔孫僑如會晉、齊、邾伐郯，衛人來媵，媵宋共姬。九年春正月，杞伯來逆叔姬之喪以歸。公會晉、齊、宋、衛、鄭、曹、莒、杞諸侯同盟於蒲，歸齊汶陽之田，諸侯貳故。二月，伯姬歸於宋。夏，季孫行父如宋致女，晉人來媵。冬十一月，城中城。
十年夏五月，公會晉、齊、宋、衛、曹諸侯伐鄭，晉執鄭成公，鄭立大子髠頑，故伐鄭，以歸其君。晉景公卒。秋，公如晉，晉人止公，因留成公送葬，魯諱之。十一年春三月，晉厲公使郤犨來聘，及郤犨盟。晉人以公貳於楚故，止公，公請受盟，而後使歸，故來聘且涖盟。夏，季孫行父如晉。秋，叔孫僑如如齊。十二年，夏公會晉、衛諸侯於𤨏澤，以宋合晉、楚之成故。十三年春，晉厲公使郤錡來乞師，將伐秦也。三月，公如京師。夏五月，公自京師遂會晉、齊、宋、衛、鄭、曹、邾、滕諸侯伐秦。十四年秋，叔孫僑如如齊逆女。九月，僑如以夫人婦姜氏至自齊。十五年春三月，仲嬰齊卒。公會晉、衛、鄭、曹、宋、齊、邾諸侯同盟於戚，以討曹成公。冬十一月，叔孫僑如與晉、齊、宋、衛、鄭、邾諸侯之大夫會吳王壽夢於鍾離，魯始通吳。
十六年夏，晉伐鄭，使欒黶來乞師。鄭聞之，使告於楚，楚救鄭。六月，戰於鄢陵，楚鄭敗績。戰之日，公出於壞隤會。叔孫僑如通於成公母穆姜，欲去季孫行父、仲孫蔑而取其室。將行，穆姜送公，使逐行父、蔑。公待於壊隤，申宮、儆備、設守而後行，是以後。僑如賂晉，郤犨訴公於晉。秋，公會晉、齊、衛、宋、邾諸侯於沙隨，謀伐鄭也。晉厲公不見公。七月，公會周尹子及晉、齊、邾諸侯伐鄭，將行，穆姜又命公如初。公又申守而行。諸侯之師次於鄭西。魯師次於督揚，不敢過鄭。請逆於晉師，師至，諸侯遷於製田，又遷於潁上。鄭宵軍之，宋、齊、衛皆失軍。叔孫僑如又譖季、孟於郤犨。九月，晉人執季孫行父，舍之於苕丘。公還，待於鄆。使公孫嬰齊請行父於晉，晉許魯平，赦行父。冬十月，叔孫僑如出奔齊。十二月，季孫行父及晉郤犨盟於扈，歸，殺公子偃。偃，公庶弟，與謀故。
十七年夏，公會周尹子、單子及晉、齊、宋、衛、曹、邾諸侯伐鄭。六月，同盟於柯陵，尋戚盟。楚救鄭，諸侯還。九月，晉厲公使荀罃來乞師，復伐鄭。冬，公會周單子及諸侯伐鄭。十月，圍鄭，楚救鄭，諸侯還。十八年（前五七三年）春，公如晉，朝嗣君晉悼公。晉悼公使士匄來聘。秋，杞伯來朝。八月，邾子來朝，築鹿囿。公薨於路寢。冬十二月，葬成公。在位十八年，諡曰成，子午立，是為襄公。是時襄公三歲也。