衛惠公
宣公烝於夷姜，生急子，屬諸右公子職，為之娶於齊，而美，公取之，是為宣姜。生夀及朔，屬夀於左公子洩。宣姜與朔構急子，公使盜殺夀及急子。宣公十九年（魯桓公十二年）薨，朔立，是為惠公。宋立鄭厲公突多責賂於鄭，鄭不堪命。惠公元年（魯桓公十三年）春二月，魯桓公會紀侯、鄭厲公，及公、齊僖公、宋莊公、燕人戰，宋師、齊師、衛師、燕師敗績。二年（魯桓公十四年）冬十二月，宋以齊、蔡、衛、陳伐鄭。三年（魯桓公十五年）春三月，周桓王崩，莊王立。冬，公會魯、宋、陳於袲，伐鄭，將納鄭厲公，弗克而還。四年（魯桓公十六年）春正月，公會魯、宋、蔡於曹，謀伐鄭。夏，公會魯、宋、蔡、衛伐鄭。冬十一月，左公子洩、右公子職怨公，立公子黔牟。公出奔齊。
公羊曰：天子使守衛朔，而不能使衛小衆，越在岱陰齊。屬負茲，舍不即罪爾。註言：月以朝廟告朔，使衛發小衆，不能使行，走越於齊。託有疾止不就罪也。天子有疾稱不豫，諸侯曰負茲，大夫稱犬馬，士曰負薪。榖梁曰：天子召而不往也。
十一年（魯莊公五年）冬，齊襄公率齊、魯共伐衛，納衛惠公。十二年（魯莊公六年）春正月，周人子突救衛。夏，惠公入，放寗跪於秦，黔牟奔於周，殺左公子洩、右公子職，惠公復立。惠公立三年出亡，亡八年復入。
十八年（魯莊公十二年）周莊王崩，僖王立。二十年（魯莊公十四年）冬，以宋服故，衛會周單伯、齊、宋、鄭於鄄。二十一年（魯莊公十五年）春，復會齊、宋、陳、衛、鄭於鄄，齊桓公始霸。二十二年（魯莊公十六年）夏，鄭侵宋，衛及宋人、齊人伐鄭。冬十二月，鄭成，公會齊、宋、陳、鄭、許、滑、滕諸侯同盟於幽。二十三年（魯莊公十七年），僖王崩，惠王立。二十五年（魯莊公十九年）秋，周王子頹伐惠王，弗克，出奔溫。蘇子奉子頹來奔。惠公怨周之容舍黔牟，衛師、燕師伐周。冬，周惠王奔溫，衛、燕立穨為王。二十六年（魯莊公二十年）春，鄭厲公、虢公醜納惠王，殺子頹。三十一年（魯莊公二十五年）夏五月，公薨，子赤立，是為懿公。