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曹靖公,姬姓,名露,乃春秋時之曹第二十五君。平公之子,悼公、聲公之弟也。
隱公四年(魯定公四年),露弒叔父隱公代立,是為靖公。靖公四年(魯定公八年)春三月,靖公薨,子伯陽即位。秋七月,葬靖公。譙周云:檢世本及春秋,悼伯卒,弟露立,諡靖公。實無聲公、隱公,按此,則城成周、會召陵,皆靖公時,今從史記。