呼都而尸道皋若鞮單于
呼都而尸道皋若鞮單于，乃匈奴單于也。姓攣鞮氏，名輿，呼韓邪單于之子。
新天鳳五年（十八年）烏累若鞮單于卒，弟左賢王輿立，為呼都而尸道皋若鞮單于。匈奴謂孝曰「若鞮」。自呼韓邪後，與漢親密，見漢諡帝為「孝」，慕之，故皆為「若鞮」。
呼都而尸單于輿既立，貪利賞賜，遣大且渠奢與云女弟須卜當于居次子醯櫝王俱奉獻至長安。王莽遣和親侯歙與奢等俱至制虜塞下，與須卜云、當會，因以兵迫脅，將至長安。云、當小男從塞下得脫，歸匈奴。當至長安，莽拜為須卜單于，欲出大兵以輔立之。兵調度亦不合，而匈奴愈怒，並入北邊，北邊由是壞敗。會當病死，莽以其庶女陸逯任妻後安公奢，所以尊寵之甚厚，終為欲出兵立之者。會漢兵誅莽，云、奢亦死。
更始二年（二十四年）冬，漢遣中郎將歸德侯颯、大司馬護軍陳遵使匈奴，授單于漢舊制璽綬，王侯以下印綬，因送云、當餘親屬貴人從者。單于輿驕，謂遵、颯曰：「匈奴本與漢為兄弟，匈奴中亂，孝宣皇帝輔立呼韓邪單于，故稱臣以尊漢。今漢亦大亂，為王莽所篡，匈奴亦出兵擊莽，空其邊境，令天下騷動思漢，莽卒以敗而漢復興，亦我力也，當復尊我！」遵與相牚距，單于終持此言。其明年夏，還。會赤眉入長安，更始帝敗。
漢光武帝建武初，彭寵反畔於漁陽，單于與共連兵，因復權立盧芳，使入居五原。建武六年（三十年），漢始令歸德侯劉颯使匈奴，匈奴亦遣使來獻，漢復令中郎將韓統報命，賂遺金幣，以通舊好。而單于驕踞，自比冒頓，對使者辭語悖慢，帝待之如初。初，使命常通，而匈奴數與盧芳共侵北邊。九年（三十三年），遣大司馬吳漢等擊之，經歲無功，而匈奴轉盛，鈔暴日增。十三年（三十七年），遂寇河東，州郡不能禁。於是漸徙幽、并邊人於常山關、居庸關已東，匈奴左部遂復轉居塞內。朝廷患之，增緣邊兵郡數千人，大築亭候，修烽火。匈奴聞漢購求盧芳，貪得財帛，乃遣芳還降，望得其賞。而芳以自歸為功，不稱匈奴所遣，單于復恥言其計，故賞遂不行。由是大恨，入寇尤深。二十年（四十四年），遂至上黨、扶風、天水。二十一年（四十五年）冬，復寇上谷、中山，殺略鈔掠甚眾，北邊無復寧歲。單于弟右谷蠡王伊屠知牙師以次當為左賢王。左賢王即是單于儲副。單于欲傳其子，遂殺知牙師。知牙師者，王昭君之子也。烏珠留若鞮單于之子比見知牙師被誅，出怨言曰：「以兄弟言之，右谷蠡王次當立；以子言之，我前單于長子，我當立。」遂內懷猜懼，庭會稀闊。單于疑之，乃遣兩骨都侯監領比所部兵。二十二年（四十六年），呼都而尸道皋若鞮單于卒，子左賢王烏達鞮侯立為單于。烏達鞮侯復卒，弟左賢王蒲奴立為單于。