上古之五刑者,一曰墨,于額上刺字,凃之以墨也;二曰劓,割鼻也;三曰刖,斷足也;四曰宮,男子閹割,女子幽閉也。五曰大辟,極刑也。《尚書·呂刑》云:「墨罰之屬千,劓罰之屬千,刖罰之屬五百,宮罰之屬三百,大辟罰之屬二百,五刑之屬三千。」
然五刑之實,自先秦以降,歷代不盡然也。隋文代周,制《開皇律》,傍采齊、周,更定五刑。一曰笞,小杖擊也,言人有小愆,法須懲誡,故加捶撻以恥之;二曰杖,大杖擊也;三曰徒,奴也,蓋奴辱之;四曰流,謂不忍刑殺,宥之于遠也;五曰死,同上古之大辟,刑之極也;五刑皆可以銅贖。隋後諸朝皆以為定制。至晚清改從西律,五刑乃廢。