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馬達納帕利(英文:Madanapalle或Madanapalli)者,印度安得拉邦西南之城也,因處高原,景美氣爽,海拔千餘米。達瑪瓦南-芭卡拉鐵路(Dharmavaram-Pakala Railway)貫之。口十餘萬,今多有退休者遷至,安居于此。