皮薩羅,西班牙埃斯特雷馬杜拉特魯希略人也,父豐薩洛為步兵上校,私通而生佛朗西斯科。少貧苦,未入學。初居塞維利亞,年二十餘,始出海探險。嘗到伊斯帕尼奧拉。
後隨瓦斯科·努涅斯·德·巴爾博亞探太平洋諸島,遷居巴拿馬,牧牛為業。一五二二年,與修士埃爾南多·德·盧克及士卒迭戈·德·阿爾馬利奧約南下探勘,平分得地。乃征從者十三人,越數月,購馬、糧、兵器等,藏無人之島。皮氏以沿海南行,必抵印加。