竇沖,武都人也。仕前秦,為左將軍。太元五年,唐公洛反,沖與步兵校尉呂光討擒之。後屢引兵擊西燕。十八年,沖自恃其才,請封天水王,秦主苻登弗許。沖遂叛,自稱秦王,建元元光。十九年,沖敗奔汧川,為氐酋仇高所執,送於後秦,自是不知所終。