清君側，語出《春秋》【公羊傳】，言「逐君側之惡人」也。惟後世執此言者，謀逆居多。
漢初七國之亂，號稱「誅晁錯，清君側」，惟錯雖死而事未息。
及後唐閔帝，李從珂爲鳳翔節度使，石敬瑭爲河東節度使，各擁重兵。相朱弘昭、馮贇調節度使以分兵權，從珂、敬瑭遂反，亦號清君側。閔帝遁往魏博，道中虜於敬瑭，終死於從珂之手。
元至正廿四年，孛羅帖木兒以「清君側」爲號，入大都。
明初，燕王棣以「清君側，殺齊泰、黃子澄」爲號，入應天府，稱帝，是爲明成祖。
明弘光元年，寧南侯左良玉以「清君側」爲號，率兵八十萬，欲討馬士英、阮大鉞，病薨於途。
明治十年，日本西南之役，西鄉隆盛以清君側爲號，召薩摩武士共禦新政府軍，事敗而亡。
