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薛泰,唐開元中人也。初在安東都護許欽澹下為將軍,開元三年,以契丹李失活所部置松漠都督府,命泰鎮撫之。八年,契丹可突于、李娑固相爭,受命領五百人助娑固,大敗。為可突于所擒。史失其記,至開元十三年,復見於史,時為安東都護矣。泰奏請於黑水靺鞨置黑水都督府,玄宗從之。以其首領爲都督,諸部刺史隸屬焉。中國置長史,就其部落監領之。