大衛,以色列王也。其父名耶西,屬猶大支派。
基督宗教《舊約聖經》有載,大衛少牧羊,善彈琴。因殺非利士巨人歌利亞,而得寵於掃羅王。後掃羅王妒其名聲,欲殺之。大衛遂亡山野,結黨為首。掃羅王薨,大衛為猶大支派擁立為王,居希伯崙。
越七年,以色列各支派咸來歸附,混一全國。並取耶路撒冷為都,遷約櫃至此。交戰鄰國,屢立功勳,開疆拓土。
然大衛亦有過焉,通姦拔示巴,陷其夫烏利亞於死地。乃惹怒上帝,蒙受多難。子押沙龍謀逆,乃見辱於播遷。及押沙龍死,復歸耶路撒冷。
欲建殿宇以奉上帝,上帝以其流血甚故,不許。薨於耶路撒冷,享壽七十歲。立其子所羅門為嗣。大衛為上帝揀選,《聖經》稱之義人、先知、詩人、彌賽亞之祖。