角動量者，物理定量也，符為 L → {\displaystyle {\vec {L}}} 。其義為 m r → × v → {\displaystyle m{\vec {r}}\times {\vec {v}}} 。其用系算旋轉運動也。
L → = I ω → = ∑ m i r i 2 ω → = ω → ∫ r 2 d m {\displaystyle {\vec {L}}=I{\vec {\omega }}=\sum {m_{i}r_{i}^{2}}{\vec {\omega }}={\vec {\omega }}\int {r^{2}dm}}
τ → = d L → d t = r d p → d t {\displaystyle {\vec {\tau }}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}=r{\frac {d{\vec {p}}}{dt}}}
