衛悼公，姬姓，諱黚，史記作黔，世本作䖍，乃周諸侯衛之第三十三君。靈公之庶子也。
出公後八年（前四六九年），越人帥師納出公，不克而還。衛人立莊公庶弟公子黚，是為悼公。史記曰出公季父黔，攻出公子而自立。是年改悼公元年。公孫彌牟相之，以城鉏，與越人。悼公五年（前四六五年）薨。紀年曰，四年卒於越。子敬公弗即位。《史記·衛康叔世家》以悼公元年乃前四五五年，五年乃前四五一年。
