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楚肅王(?-前三七零年),羋姓,熊氏,名臧,楚悼王子。
楚肅王四年(前三七七年),巴伐楚,取茲方(今湖北松滋),楚迫築扦關(今湖北宜昌市西)以禦之。
楚肅王六年(前三七五年),魏伐楚,戰於榆關(今河南中牟西南),韓國乘隙滅鄭,並遷都至鄭(今河南新鄭)。
楚肅王十年(前三七一年),魏國遣兵佔魯陽。
楚肅王十一年(前三七零年),楚王薨,諡肅王,其弟熊良夫繼位,是為楚宣王。[一]