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慕容永,字叔明,西燕之末帝也,廆弟運之孫。前燕為前秦所併,永隨皇帝慕容暐徙長安,夫妻賣靴於市。慕容沖稱帝,以其為右仆射。沖被殺,永攻段隨殺之。歷顗、瑤、忠諸君,永據長子,即帝位,改元中興,悉誅慕容儁及慕容垂子孫。在位九年,為後燕慕容垂所敗,被殺,西燕亡。