蠡吾侯劉翼,孝章帝孫,河間孝王開之子也。
元初六年鄧太后征濟北、河間王諸子詣京師,奇翼美儀容,故以為平原懷王得後焉。留在京師。歲余,太后崩。安帝乳母王聖與中常侍江京等譖鄧騭兄弟及翼,雲與中大夫趙王謀圖不軌,窺覦神器,懷大逆心。貶為都鄉侯,遣歸河間。翼於是謝賓客,閉門自處。永建五年,河間孝王上書,願分蠡吾縣以封翼,順帝從之。翼卒,子志嗣,為大將軍梁冀所立,是為桓帝。梁太后詔追尊翼曰孝崇皇,廟曰烈廟,陵曰博陵。建和二年,更封桓帝弟都鄉侯碩為平原王,留博陵,奉翼後。尊翼夫人馬氏為孝崇博園貴人,以涿郡之良鄉、故安,河間之蠡吾三縣為湯沐邑。