共姜，衛世子共伯之妻也。共伯早故，共姜守義。父母欲奪而嫁之，誓而弗許。故作柏舟自誓，以絕之。
柏舟曰：「泛彼柏舟，亦泛其流。耿耿不寐，如有隱憂。微我無酒，以敖以遊。我心匪鑒，不可以茹。亦有兄弟，不可以據。薄言往愬，逢彼之怒。我心匪石，不可轉也。我心匪席，不可卷也。威儀棣棣，不可選也。憂心悄悄，慍於群小。覯閔既多，受侮不少。靜言思之，寤辟有摽。日居月諸，胡迭而微？心之憂矣，如匪澣衣。靜言思之，不能奮飛。」
