于謹，生於北魏末年，而歷北周，軍人也。小名巨彌，字思敬，本貫河南郡洛陽縣。
北魏隴西郡太守、荏平県伯于提之子。好《孫子兵法》，元天穆評之以「王佐之材」。
子女[纂]
- 于寔（上柱國、大左輔、燕國公）
- 于翼（上柱國、太尉、任國公）
- 于義（上柱國、潼州総管、建平郡公）
- 于礼（上大將軍、趙州刺史、安平郡公）
- 于智（柱國、涼州総管、大司空、斉國公）
- 于紹（上開府、綏州刺史・華陽郡公）
- 于弼（上儀同、平恩県公）
- 于蘭（上儀同、襄陽県公）
- 于曠（上儀同、贈恒州刺史）
據[纂]
- 『周書』巻一十五 列傳第七
- 『北史』巻二十三 列傳第十一
