竇融,字周公,扶風平陵人也,其先世居河西,為扶風竇氏。王莽當權,嘗同官軍平赤眉叛,拜渡水將軍。後據河西,為政寬和,上下相親。及光武攻隴右隗囂,融領兵助陣,隗囂平,建武五年率眾內附。
永平二年,從兄子竇林因罪死,漢明帝數詔責融,戒以竇嬰、田蚡禍敗之事。年餘,上衛尉印綬。
永平五年,其子穆矯詔事發,洛陽遂不見竇氏族人。竇穆等人西至函谷關時,帝下詔悉復追還。同年,竇融卒,時年七十八,諡曰戴侯。
子穆,孫勳。有曾孫女為漢章帝皇后。