璇璣玉衡，語出《尚書·舜典》「在璇璣玉衡，以齊七政。」文簡，難釋，因而一曰星象，一曰儀器。又曰「璿璣玉衡」。
《史記卷二十五·律書第三》載：「太史公曰：在璇璣玉衡以齊七政，即天地二十八宿。」此星象也。鄭玄曰：「運動為璣，持正為衡，以玉為之，視其行度。」此儀器也。
